Magician ir pasaulē pirmais galddatoru klases 4 asu robots.

Tā var veikt daudzus uzdevumus, piemēram, 3D drukāšanu, lāzergravēšanu, kaligrāfiju un zīmēšanu. Ir 13 interfeisa porti, lai atbalstītu sekundāro attīstību, laboratorijas projektus un robotikas apmācības programmas. Mācību jomas, piemēram, robotu kustības vadība un robotu programmēšana, var mācīt studentiem dažādos līmeņos. Izmantojot programmēšanas programmatūru un aparatūras piederumus, var izveidot dažādus lietojumprogrammu scenārijus.

Komplektā ietilpst:

• Robota roka.
• Strāvas adapteris un USB kabelis.
• Rakstīšanas un zīmēšanas komplekts.
• Pildspalvu turētājs.
• Pildspalva.
• Pneimatiskais komplekts.
• Pneimatiskais satvērējs.
• Piesūceknis un savienotājs 4.
• Gaisa sūkņa kontrolieris.
• 3D drukas komplekts.
• Ekstrūderis.
• Karstais gals.
• 3D kvēldiega turētājs.
• 200 g PLA pavedienu.
• Izolācijas lente.
• Lāzera komplekts.
• Lāzera modulis.
• Lāzera aizsargbrilles.
• Wi-Fi modulis.
• Bluetooth modulis.
• Kumorsviras vadības komplekts.
• USB porta saimniekdators.
• Kursorsvira.
• Rīku komplekts.
• Skrūve x 2.
• Sešstūra skrūvgriezis.
• Ātrās labošanas komplekts.
• Kalibrēšanas rīks.
• Papildinājumi.
• Izmantojiet rokasgrāmatu.
• Stikla plāksne (3D druka).

Specifikācijas:

• Asu skaits: 4
• Lielā slodze: 500 g
• Maksimālais sasniedzamība: 320 mm
• Pozīcijas atkārtojamība (kontrole): 0,2 mm
• Savienojums: USB, WiFi, Bluetooth
• Barošanas avots: 100 V–240 V, 50/60 Hz
• Barošanas avots: 12V/7A DC
• Darba temperatūra: -10 - 60 C

Asu kustība:

1. savienojums (bāze): no -90° līdz + 90°, 320°/s maksimālais ātrums (250 g darba slodze).

2. savienojums (aizmugurējais rokturis): no 0° līdz +85°, maksimālais ātrums 320°/s (250 g darba slodze).

3. savienojums (apakšdelms): -10° līdz +95°, 320°/s maksimālais ātrums (250 g darba slodze).

4. savienojums (rotācijas servo): +90° līdz -90°, 480°/s maksimālais ātrums (250 g darba slodze).

Neto svars: 3,4 kg

Kopējais svars: 7,2 kg

Pamatnes izmēri (nospiedums): 158 x 158 mm

Materiāli: alumīnija sakausējums 6061, ABS inženiertehniskā plastmasa

Vadītājs: Dobot integrētais kontrolieris

Programmas:

• Programmatūra: "DobotStudio", "Repetier Host", "GrblController3.6", "DobotBlockly"; (vizuālais programmēšanas redaktors)
• SDK: sakaru protokols, Dobot lietojumprogrammu bibliotēka
• Izvēršamas I/O saskarnes:
• I/O × 10 (konfigurējams kā analogā ieeja vai PWM izeja)
• Kontrolēta 12V jauda × 4
• Sakaru saskarne (UART, atiestatīšana, apturēšana, 12 V, 5 V un divas ieejas/izejas)
• Solis × 2

Beigu efektori:

• 3D printera komplekts.
• Maksimālais drukas izmērs: 150 x 150 x 150 mm.
• Materiāls: PLA.
• Izšķirtspēja: 0,1 mm.
• Lāzers.
• Jaudas patēriņš: 500 mW.
• Tips: 405 nm (zils lāzers).
• Barošanas avots: 12 V, TTL sprūda (ar PWM draiveri).
• Pildspalvu turētājs.
• Pildspalvas diametrs: 10 mm.
• Vakuuma iesūkšanas vāciņš.
• Vāka diametrs: 20 mm.
• Spiediens -35 KPa.
• Satvēriens.
• Diapazons: 27,5 mm.
• Piedziņas veids: pneimatiskais.
• Spēks: 8N.

Tehniskās specifikācijas – ražotāja lapā.

Youtube video: šeit